各SEW伺服電機(jī)分類簡(jiǎn)介

特點(diǎn)介紹:

當(dāng)需要將較高的電機(jī)軸外部轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制在合適范圍內(nèi)時(shí)，可優(yōu)先使用DRL異步伺服電機(jī)。電機(jī)設(shè)計(jì)和構(gòu)造使得電流動(dòng)態(tài)過(guò)載值可在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到350%。過(guò)載能力可以劃分為兩個(gè)動(dòng)態(tài)包。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

DRL系列還具有所需要的扭矩。四檔速度等級(jí)和高分辨率的正弦/余弦編碼器可實(shí)現(xiàn)高速質(zhì)量的控制—即使轉(zhuǎn)速較低，同樣如此。

此外，異步伺服電機(jī)也可利用DR系列的模塊化電機(jī)系統(tǒng)的許多附加功能，客戶也能從中獲益。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

有沒(méi)有不帶減速機(jī)的部分解決方案？那么，利用模塊化概念，用戶可以把DRL系列異步伺服電機(jī)與伺服減速箱結(jié)合使用，以實(shí)現(xiàn)適應(yīng)您的選擇的 伺服減速機(jī)組合。或者簡(jiǎn)單地選擇滿足您要求的伺服減速箱。

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